计算机视觉：算法与应用 笔记

1 图像形成

1.1.1 几何基元与变换

几何基元：2D点、2D直线、2D圆锥曲线、3D点、3D平面、3D直线、3D二次曲面

齐次坐标（投影坐标）：用于投影几何里的坐标系统，给定欧氏平面上的一点 (x, y)，对任意非零实数 Z，三元组 (xZ, yZ, Z) 即称之为该点的齐次坐标

笛卡尔坐标与齐次坐标的关系：

• 投影平面上的任何点都可以表示成一三元组 (X, Y, Z)，称之为该点的齐次坐标或投影坐标，其中 X、Y 及 Z 不全为 0

• 当 Z 为 0，则该点表示一无穷远点

• 三元组 (0, 0, 0) 不表示任何点。原点表示为 (0, 0, 1)

1.1.2 2D变换

平移、刚体运动（旋转+平移）、相似（放缩旋转）、仿射、投影（透视变换）、拉伸/挤压、平面状表面流（经历小的3D运动时）、双线性内插（任意非共线的四点运动的内插）

1.1.2 3D变换

4 特征检测与匹配

4.3 线条

来自一位大佬的笔记：